Ostravská univerzita používá na svých webových stránkách soubory cookies i další analytické nástroje. Rozumím

OU > Věda a umělecká činnost > Projekty a granty

Ostravská univerzita

Projekty a granty

Rozvojové projekty
Projekty územně správních celků
Specifický VŠ výzkum
Operační programy
Projekty mezinárodní spolupráce
Kontakty pro vědu, rozvoj a transfer technologií


Databáze všech projektů a grantů od roku 2010




Aplikace fuzzy přístupů v robotice
Id projektuSGS03/UVAFM/2016
Hlavní řešitelRNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.
Období1/2016 - 12/2016
PoskytovatelSpecifický VŠ výzkum
Stavukončený
AnotaceCílem projektu je zavedení kognitivních funkcí do humanoidního robota NAO, čímž se myslí napodobování lidského chování robotem. Při složitějších problémech rozhodování je obtížné sestavit mechanismus, který má schopnost adaptace na nové podněty. V praxi se využívají dva přístupy a to neuronové sítě a principy fuzzy modelování. Při využití teorie neuronových sítí není možné transparentně popsat pravidla rozhodování. S využitím teorie fuzzy IF-THEN pravidel je možno bázi dat vytvořit a posléze měnit, protože rozhodovací pravidla jsou v ní zapsána pro člověka čitelnou formou. Projekt bude zaměřen zejména na zpracování informací, orientaci v prostoru a interakci s člověkem. Hlavní tři pilíře projektu jsou orientace v prostoru, rozpoznávání obličeje a adaptivní báze pravidel pro rozhodování robota.
facebook
instagram
youtube
twitter
linked in
soundcloud
rss
social hub